Yunquera de Henares es un municipio español de la provincia de Guadalajara, en la comunidad autónoma de Castilla-La Mancha.

El municipio tiene una superficie de 31,13 km². La localidad está situada a una altitud de 693 m sobre el nivel del mar. Se encuentra en el valle del río Henares, en el curso medio del río homónimo, 20 km al norte de Guadalajara y a unos 100 km de Madrid, rodeada de pequeños páramos de mayor altitud y terrenos fértiles de cultivo, paisaje típico de la meseta castellana.

El municipio, que tiene una superficie de 31,22 km²,7 cuenta según el padrón municipal para 2017 del INE con 3875 habitantes y una densidad de 124,12 hab./km². Yunquera es el décimo municipio por población de la provincia de Guadalajara, tras Sigüenza.

Iglesia de San Pedro. El templo parroquial tiene dos fases de construcción, la primera en el siglo xvi, de la que destaca su espléndida torre de estilo tardogótico. Posteriormente se levantan tres naves separadas por arcos de medio punto, con cubiertas de artesonado. Finalmente, en 1634, el arquitecto cortesano fray Alberto de la Madre de Dios proyecta la cabecera, siguiendo el modelo de iglesias jesuíticas, con una media naranja en el crucero, bóvedas de medio cañón en el transepto y presbiterio y dos capillas en las esquinas.

La ampliación de fray Alberto y su adaptación a la obra renacentista se puede entender como una gran obra de arquitectura, ya que consigue un espacio de gran armonía y elegancia.